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东元A510在冲床上的应用

一.概述

    锻压机械是工业基础装备的重要组成部分之一,冲压设备是锻压机械家族一大成员,在航空航天、汽车制造、交通运输及冶金化工等重要工业部门得到广泛应用。任何一个工业发达国家,其冲压设备的技术水平和拥有量,都是其工业发达水平的重要标志。

二.冲床简介

1.冲床就是冲压式压力机,故也称为压力机。通过各种模具的应用可以做出传统机械加工所无法达到的产品。冲压生产主要是针对板材。通过模具,能对板材做出冲孔,成型,修整,精冲,整形及挤压件等等,广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型。

  

2.常见冲床品牌

精密冲床技术源于日本,后经台湾金丰、协易冲床等的仿制创新,国内冲床品牌开始依样蜂拥而上,逐步兴起,才有了今天的众多品牌,但由于在研发、生产、组装等工艺环节每个厂家的管理方式和技术水平不同,直接造成了国内冲床品牌外观相似,精度、速度及价格大不同的现状。

日本冲床系列:AIDA.YMADAAMADADOBDYKOMATSU精密冲床;

台湾冲床系列:金丰、协易、瑛瑜、振力 东泰冲床;

国内冲床系列:硕尔、米斯克 、固安力、澳玛特、博信、博仑、威荣、扬力、沃克(上海二锻)等;

徐锻,杨力,沃德,济二等国内冲床压力机(主要指我们常说的气动精密冲床)

按吨位大小及品质级别分类排序:

大型  800及吨以上 ):济二—金丰(台资)—协易(台资)......

中型 (300-600吨级别):金丰(台资)—协易(台资)—东泰(台资)—硕尔—捷迈......

中小型(15-250吨级别):第一类:金丰(台资)—协易(台资)—瑛瑜(台资)--振力(台资)--东泰(台资)——硕尔、奥玛特、米思克、泰易达、博信、欧泰、固安力等.....

第二类:扬锻—广锻---浙锻---徐锻---沃得—扬力......

3.冲床特点

1)高刚性、高精度机架,并经热处理、消除了机身的内应力以使设备长期稳定工作不变形。结构件负荷均匀,钢性平衡。

2)高精度:设备主要部件曲轴、齿轮、传动轴等部位均经硬化热处理后在研磨加工都有很高的耐磨性,长期性能稳定,确保了高精度稳定的要求。

3)操作性能可靠、安全:采用了区别于传统的刹车器,离合器/刹车器的组合装置具有很高的灵敏度,确保了冲床滑块高速运动及停止的精确度与安全性。

4)生产自动化、省力、效率高。冲床可搭配相应的自动送料装置,可完全实现自动化生产,成本低、效率高。

5)滑块调整机构:滑快调整分为手动调整和电动调整,方便可靠、安全快捷,

精度可达0.1mm

4.冲床吨位说明

目前,大部分冲床生产厂家生产15---600T的冲床,冲床吨位的选择主要按

冲裁力来计算。所谓冲裁力,是指在冲裁时材料对模具的最大抵抗力。计算公

式为:P=K x L x t  x τ

P—平刃口冲裁力(N);       ;   t—材料厚度(mm);

L—冲裁周长(mm);            τ—材料抗剪强度(MPa);

K—安全系数,一般取K=1.3

吨位

15

25

35

45

60

80

110

160

200

260

电机

2.2/6

3.7/4

3.7/4

5.5/4

5.5/4

7.5/4

11/4

15/4

18/4

22/4

5.工作原理

冲床设计原理是将圆周运动转换为直线运动,由主电动机出力,带动飞轮,高速冲床经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转,来达成滑块的直线运动,高速冲床从主电动机到连杆的运动为圆周运动。冲床连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点,其设计上大致有两种机构,一种为球型,一种为销型(圆柱型) ,经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。 

 

6.负载特性分析

电机作圆周运动, 冲床下冲和上升过程中负载特性不同:

⑴ 冲床下冲

利用飞轮的大惯性冲压工件,此时马达工作于发电机状态,  通过变频器产生反生电压,造成直流电压升高。

⑵冲床上升 

 拖动大惯性负载,负载较重,工作电流急剧上升。

7.系统组成 HMI + PLC + 变频器 (+ 伺服) 

三.A510应用于冲床

1.A510针对冲床的设计

⑴ 种类、规格繁多

A510机种齐全,功率范围200V 1-100HP/380V 1-215(375)HP

⑵ 机台震动大 

A510采用耐震动设计,主板、控制板之间采用排线连接;

⑶ 大量生产,需要简单设定参数/复制参数

A510具有PC software & copy unit,拷贝模块最大可存储128组;

⑷ 工作过程中能量回生大 

 A510采用SLV控制模式 + 智慧型刹车(OVP);

⑸ 设备油污 

 A510采用耐环境设计,全系列coating

2.A510配线图


3.参数说明

 

参数代码

设定值

单位

功能说明

00-00

2:SLV矢量模式

控制模式选择

00-14

依需求

S

加速时间

00-15

依需求

S

减速时间

01-14

420

V

电源电压

03-36

依需求

Hz

输出脉波刻度(只有部分要求脉冲输出之冲床需设定)

马达参数自学习

(设置00-00=2时,需进行自学习,此时请保证变频器与电机保持接通状态)

17-00

0/1

0:动态自学习(自学习过程中马达会旋转)

1:静态自学习

17-01

(依马达铭牌)

KW

马达额定功率

17-02

(依马达铭牌)

A

马达额定电流

17-03

(依马达铭牌)

V

马达额定电压

17-04

(依马达铭牌)

Hz

马达额定频率

17-05

(依马达铭牌)

rpm

马达额定转速

17-08

340

V

马达无载电压

17-09

30%的马达额定电流

A

马达无载电流

17-10

1

自学习使能

17-10设置为1后,按面板“RUN”键,开始马达参数自学习,自学习完成后,显示“AtEnd”,按“DSP”后返回正常画面。

20-00

6~10

速度控制增益(高频)

01-02

依需求

Hz

最大频率(当冲床最高转速需求大于马达额定频率时,需在学习后重新设定此参数)

  

 

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